Нет, согласно мануала на РАВ-4-1, нужно именно GL-5 (в МКПП, раздатку и задний дифф.), как ни странно.
Просто, есть сомнения по уже залитому во все указанные места "Шеврон Арктик" 75W90, имеющего допуск GL-4, GL-5 и МТ-1(по имеющимся отзывам не предназначенным для механических коробок с синхронизаторами).