Ну Вобщем и уровень масла проверил, и адаптацию сделал( помогло км на 50, потом опять начала тупить/дёргается), плюнул заехал на сто, слили масло через теплообменник( инструкцию можно найти по поиску "замена масла в коробке через теплообменник mazda cx-5" на драйве2), залили ngn atf fz (оно голубого цвета), и вот уже примерно 1000+ км машина едет плавно без затупов и тычков. Про sp4 ничего сказать не могу, может это заменщики какие то упоротые что то не так наменяли, может масло подделка попалась хоть и брал у офф представителей, а может у меня авто голубых кровей и приняла только масло голубо