Такое встречается не только на Hyundai/Kia, но и на многих других марках. Если сложилась такая проблема, то единственный выход это вырезать катализатор и заглушить EGR. Не всегда и не каждый сыпется каталик. А за новые авто даже не надо париться, на них гарантия.