У нас в семье три Тойоты: Приус 30, Аурис тоуринг спорт,тоже гибрид. и Тойота Хайлюкс. Во все коробки всегда лью масло Mitasu ATF WS . Учитывая.что хайлюкс куплен 2012г. приус в 2014. аурис в 2019. еще ни одной проблемы с коробками не знал. меняю каждые 50000 км. пробега.