у меня на Инфинити была схожая проблема, тормозишь перед светофором и машина сильно опускает обороты, а иногда даже глохла.
дроссели чистил, обучал, к офф дилеру ездил. с пол года мучался.
потом взялся за проблему сам. сейчас не могу уже найти, но где-то на форуме финиководов прямо инструкция была. распечатал ребятам на СТО, и обошелся без замены крышек.
часа 4 полежали поотмывались и все стало нормально, никаких просадок оборотов.
посмотри видео и комменты под ним. может поможет.