Ну практически да. Вот у меня в инструкции к RAV4 (четвертое поколение, рестайлинг, двигатель 2 литра бензин - 3ZR-FE) написано, что 0W-20 это рекомендуемое. А 5W-30 можно заливать при отсутствии 0W-20 и при первой же возможности сменить его на 0W-20